直流電機調速系統實驗項目
瀏覽： 發布日期：2022-01-01
直流電機調速系統實驗項目
實驗內容
(1)速度調節器的調試
(2)電流調節器的調試
(3)“零電平檢測”及“轉矩極性鑒別”的調試
(4) 反 號 器 的 調 試
(5) 邏輯控制器的調試
四、實驗方法
將 DK06 掛件的三芯電源線與控制屏連接，打開電源開關，即可以開始實驗。(1)速度調節器的調試
①調節器調零
將 DK06 中“速度調節器”所有輸入端接地，再將 DK10 中的可調電阻 120K 接到“速度調節器”的“4”、“5”兩端，用導線將“5”、“6”短接，使“電流調節器”成為 P
(比例)調節器。調節面板上的調零電位器 RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調節器“7” 端的輸出，使調節器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調整輸出正、負限幅值
把“5”、“6”短接線去掉，將 DK10 中的可調電容 0.47uF 接入“5”、“6”兩端， 使調節器成為 PI (比例積分)調節器，然后將 DK06 的給定輸出端接到轉速調節器的“3” 端，當加一定的正給定時，調整負限幅電位器 RP2，觀察輸出負電壓的變化，當調節器輸入端加負給定時，調整正限幅電位器 RP1，觀察調節器輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網絡中的電容短接（將“5”、“6”端短接），使速度調節器為 P（比例） 調節器，在調節器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅，并畫出曲線。
④觀察 PI 特性
拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規律。改變調節器的放大倍數及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(2)電流調節器的調試
①調節器的調零
將 DK06 中“電流調節器”所有輸入端接地，再將 DK10 中的可調電阻 13K 接“速度調節器”的“8”、“9”兩端，用導線將“9”、“10”短接，使“電流調節器”成為 P
（比例）調節器。調節面板上的調零電位器 RP3，用萬用表的毫伏檔測量電流調節器的“11”端，使調節器的輸出電壓盡可能接近于零。
②調整輸出正、負限幅值
把“9”、“10”短接線去掉，將 DK10 中的可調電容 0.47uF 接入“9”、“10”兩端，使調節器成為 PI（比例積分）調節器，然后將 DK06 的給定輸出端接到電流調節器的“4”端，當加正給定時，調整負限幅電位器 RP2，觀察輸出負電壓的變化，當調節器輸入端加負給定時，調整正限幅電位器 RP1，觀察輸出正電壓的變化。
③測定輸入輸出特性
再將反饋網絡中的電容短接（將“9”、“10” 端短接），使電流調節器為 P 調節器，在調節器的輸入端分別逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅， 并畫出曲線。
④觀察 PI 特性
拆除“9”、“10”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規 律。改變調節器的放大倍數及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。
(3)“零電平檢測”及“轉矩極性鑒別”的調試
①測定“ “轉矩極性鑒別”的環寬，要求環寬為 0.4～0.6 伏，記錄高電平值，調節單元中的 RP1 使特性滿足其要求。“轉矩極性鑒別”要求的環從-0.3V 到 0.3V。
轉矩極性鑒別具體調試方法： A、調節給定 Uｇ，使“轉矩極性鑒別”的“1”腳得到約 0.25V 電壓，調節電位器
RP1，恰好使“2”端輸出從“高電平”躍變為“低電平”。
B、調節負給定從 0V 起調，當轉矩極性鑒別器的“2”端從“低電平” 躍變為“高電平”時，檢測轉矩極性鑒別器的“1”端應為－0.25V 左右，否則應調整電位器，使“2” 端電平變化時，“1”端電壓大小基本相等。
②測定“零電平檢測”的環寬，要求環寬也為 0.4～0.6 伏，調節 RP1，使回環沿縱坐標右側偏離 0.2V，即環從 0.2V 到 0.6V。
“零電平檢測”具體調試方法：
A、調節給定 Uｇ，使“零電平檢測”的“1”腳約 0.6V 電壓，調節電位器 RP1，恰好使“2”端輸出從“1”躍變為“0”。
B、慢慢減小給定，當“零電平檢測”的“2”端從“0”躍變為“1”時，檢測“零電平檢測”的“1”端應為 0.2V 左右，否則應調整電位器。
③根據測得數據，畫出兩個電平檢測器的回環。(4)反號器的調試
測定輸入輸出比例，輸入端加入＋5V 電壓，調節 RP1，使輸出端為－5V。(5)邏輯控制的調試
調試方法：
①首先將“零電平檢測”、“轉矩極性鑒別”調節到位，符合其特性曲線。給定接“轉矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“邏輯控制”的 Um。“零電平檢測”的輸出端接“邏輯控制”的 UI,輸入端接地。
②將給定的 RP1、RP2 電位器順時針轉到底，將 S2 打到運行側。
③將 S1 打到正給定側，用萬用表測量“邏輯控制”的“3”、“6”和“4”、“7” 端，“3”、“6”端輸出應為高電平，“4”、“7”端輸出應為低電平，此時將 DK06 中給定部分 S1 開關從正給定打到負給定側，則“3”、“6”端輸出從高電平跳變為低電平，“4”、“7”端輸出也從低電平跳變為高電平。在跳變的過程中用示波器觀測“5”端輸出 的脈沖信號。
④將“零電平檢測”的輸入端接高電平，此時將 DK06 中給定部分的 S1 開關來回扳動，“邏輯控制”的輸出應無變化。
五、實驗報告
(1)畫各控制單元的調試連線圖。
(2)簡述各控制單元的調試要點
